Saudações queridos leitores,
esse post é sobre um teste que fiz com o sensor ultra-sônico que mencionei no post anterior, utilizei minha própria biblioteca, que também está disponível no blog. O projeto consiste em desenvolver um sonar (perecido com radar, mais utiliza o som em vez de ondas de rádio), utilizando o projeto FAD, 1 servo motor e um sensor ultra-sônico.
"A velocidade do sinal ultrasônico é de aproximadamente 340 m/s, assim, se o sensor estiver a uma distância d do objeto, o sinal percorrerá uma distância equivalente a 2d para sair e retornar ao sensor. Sabendo esses conceitos é possível calcularmos a distancia de um objeto pela formula."
Fonte: http://ferpinheiro.wordpress.com/2011/04/29/meu-primeiro-projeto-arduino-sensor-ultrasonico-hc-sr04/
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| Painel Frontal do Sonar |
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| Diagrama de Blocos do Projeto FAD |
O código em LabVIEW foi programado para incrementar o angulo com 9 graus a cada ciclo do FOR, que possui no total 20 ciclos, completando 180 graus. A precisão pode ser alterada, tendo uma leitura mais precisa a cara incremento de 1 grau, porem o tempo total de leitura será mais demorado.
Um video para mostrar o funcionamento do software/hardware:
erro com o sensor a linha ultrasonic ultrasonic; fica dando erro pf ajuda ae
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