Saudações amigos,
projetei no segundo semestre de 2011, um braço robótico controlado e monitorado via PC para um trabalho da faculdade. A matéria não exigia a construção física do projeto, apenas programação, mas como eu gosto de fazer coisas bem feitas e diferentes, optei pelo braço robótico.
No primeiro semestre de 2012, minha professora Luciene, comprou um kinect para estudos de realidade ampliada e emprestou para mim e meu grupo, o projeto agora consistia em controlar o braço robórico pelo kinect. O projeto foi um sucesso, resultou em vários artigos, então para vocês verem os projetos, vou postar alguns vídeos.
Projeto Original:
Adaptação para o Kinect:
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